A medicina legal é a área da criminalística que liga a medicina ao direito. Esta área é fundamental para a investigação de diversos crimes que resultaram em morte.
Essa área é dividida em três partes: a clínica (que realiza exames de embriaguez, lesão corporal, crimes sexuais, etc), tanatologia (necropsia) e antropologia (identificação).
O perito médico aplica seu conhecimento médico-biológico para, através dos exames periciais, entender e ajudar a elucidar práticas criminosas, auxiliando em questões jurídicas.
É a medicina legal quem analisa as lesões e informa se houve qualificadoras, como o uso de meio insidioso ou cruel. Além disso, é o perito médico o responsável por investigar casos de morte, em que a causa possa ser criminosa, e coletar material biológico e requisitar examer complementares, como em casos de estupro.